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       在液壓系統中泵、閥大多為外購件，唯有液壓油缸需自行設計，而設計液壓油缸時首先要確定大推力 P，P 是根據工作目前摩擦力、慣性力、背壓力等多方面的阻力來確定的。
       1. 油壓驅動時需要克服的主要阻力，它是液壓機械工作性質所決定的。如：液壓油缸用來驅動一鉆削動力頭， 那么工作負載就是鉆削力， 而液壓打包機上的擠壓油缸的工作負載就是大的擠壓力，所以工作負載是根據機械的具體工作計算決定的。
       2. 導軌摩擦力由作用在導軌的垂直力 和移動部分的重量G，以及摩擦系數決定。對于導軌：（平面導軌） （V 形導軌） 一般取 0.16mm
       3. 密封裝置的摩擦力較難計算，一般按經驗取油缸推力的百分之五到百分之十.
       4. 移動部件啟動或制動時的慣性力，他是移動部件總重量G、速度變化量△v 和啟動或 制動時的時間△t 決定 可取△t=0.01~0.5 秒，對一般輕載低速取小值，反之取大值。
       5. 回油路的背壓力事先也較難計算，通常以 再疊加上述五力時， 應該注意到摩擦力與背壓力在工作中是始終作用著的， 與 則并非一而定作用于全過程。只是在啟動時和制動時才存在，有時存在于全過程，有時只存在于一定階段。所以疊加大推力時可能有以下幾種情況：作用于全過程時：與不同時存在時：當 > ， 當 < ， 在一般情況下 常不考慮，只有在運動中運動部件的重量較大或加速度較大時才進行計算。